Visionary Intelligence ra mắt GigaBrain-0.5M*, mô hình VLA gốc thế giới tiên tiến

Visionary Intelligence giới thiệu mô hình VLA thế hệ mới GigaBrain-0.5M*

Vào ngày 14 tháng 2, công ty trí tuệ thể hiện Visionary Intelligence đã công bố phát hành GigaBrain-0.5M*, một mô hình Vision-Language-Action (VLA) gốc thế giới thế hệ tiếp theo.

Trước đó, mô hình nền tảng của họ là GigaBrain-0.1 từng đứng đầu toàn cầu tại cuộc thi RoboChallenge.

Đột phá về độ bền và khả năng ứng dụng thực tế

GigaBrain-0.5M* tích hợp dự đoán trạng thái tương lai và giá trị từ mô hình thế giới làm dữ liệu đầu vào có điều kiện, giúp tăng cường độ bền khi thực hiện các nhiệm vụ dài hạn.

Trong các kịch bản robot thực tế như gấp quần áo tại nhà, pha cà phê trong môi trường phục vụ, và gấp thùng carton tại nhà máy, mô hình hoạt động liên tục nhiều giờ không xảy ra lỗi.

Học liên tục với cơ chế "con người trong vòng lặp" (human-in-the-loop)

Hệ thống này áp dụng cơ chế học liên tục "human-in-the-loop", cho phép cải thiện khép kín thông qua hành động, suy ngẫm và tiến hóa.

So với các chuẩn mực học bắt chước và học củng cố phổ biến, GigaBrain-0.5M* nâng cao tỷ lệ thành công các nhiệm vụ lên gần 30% so với chuẩn RECAP.

Khối dữ liệu đào tạo và đội ngũ nghiên cứu hàng đầu

• Mô hình nền tảng GigaBrain-0.5 được tiền huấn luyện trên 10.931 giờ dữ liệu vận hành robot đa dạng.
• 61% dữ liệu do chính mô hình thế giới thể hiện GigaWorld tạo ra.
• 39% còn lại được thu thập từ các robot thật.

Đội ngũ phát triển chính gồm các cựu sinh viên từ Đại học Thanh Hoa, Đại học Bắc Kinh, Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc, Đại học Carnegie Mellon, cùng các chuyên gia làm việc tại Microsoft, Samsung và Horizon Robotics.

Nguồn: Minds in AI