Dexmal Ra Mắt DM0, Mô Hình Nền Tảng Embodied-Native Đầu Tiên Trên Thế Giới

Dexmal ra mắt DM0 tại Technology Open Day đầu tiên

Vào ngày 10 tháng 2, Dexmal tổ chức ngày hội công nghệ đầu tiên với chủ đề “Embodied Native” - sự kiện công khai quan trọng đầu tiên từ khi thành lập công ty.

Tang Wenbin, đồng sáng lập kiêm CEO Dexmal, nhấn mạnh: “Năm 2026 không phải là năm đầu tiên của trí tuệ embodied mà là năm tiên phong cho ‘Embodied Native’. Chúng ta cần một mô hình AI không chỉ đơn giản chạy trên robot mà là một mô hình hoàn toàn mới với trí tuệ và cơ chế hình thành căn bản dựa trên tương tác vật lý.”

Khái niệm Embodied Native - nền tảng mới cho robot thực tế

Ông giải thích Embodied Native là nền tảng cho triển khai robot quy mô lớn trong thế giới thực, bắt đầu từ việc định nghĩa lại dữ liệu, đào tạo mô hình và triển khai ứng dụng riêng biệt dựa trên kịch bản robot thật.

Đặc điểm nổi bật là sự thống nhất trong tương tác tổng quát, tạo ra hành động tổng hợp, giúp robot tích hợp một cách bản địa với môi trường vật lý thực tế.

Giới thiệu DM0 - mô hình nền tảng embodied-native đầu tiên

Tại sự kiện, Dexmal trình làng DM0, mô hình nền tảng embodied-native đầu tiên trên thế giới được huấn luyện hoàn toàn từ đầu.

Ba điểm nổi bật của DM0:

• Tiền huấn luyện dữ liệu đa nguồn
• Tiền huấn luyện đa nhiệm và đa robot
• Cơ chế chuỗi suy nghĩ lập luận không gian (spatial reasoning chain-of-thought)

Điểm đột phá quan trọng của mô hình là “mật độ trí tuệ”. Phiên bản 2,4 tỷ tham số của DM0 dẫn đầu toàn cầu trên bảng xếp hạng RoboChallenge, một benchmark uy tín về robot trong môi trường thực, đứng đầu cả hai hạng mục nhiệm vụ đơn và đa nhiệm.

Zhou Erjin, đối tác Dexmal, khẳng định: “Việc đạt vị trí số 1 kép với chỉ 2,4 tỷ tham số chứng minh kích thước tham số không phải rào cản, mà thiết kế bản địa mới là điều quyết định.”

Phương pháp huấn luyện và tính năng đặc biệt của DM0

Trong quá trình tiền huấn luyện, DM0 kết hợp ba loại nhiệm vụ chính gồm thao tác, định vị và điều khiển toàn thân trên tám cấu hình robot khác nhau như UR và Franka.

Việc này giúp mô hình học được logic vận hành vật lý tổng quát thay vì ghi nhớ tham số phần cứng riêng biệt. Nhờ đó, khả năng tổng quát hóa qua các nền tảng được cải thiện rõ rệt.

DM0 cũng tích hợp “chuỗi lập luận không gian” liên kết nhận biết môi trường, hiểu nhiệm vụ, lên kế hoạch chuyển động và điều chỉnh thực thi chi tiết tạo thành một vòng khép kín.

Cơ chế này cho phép robot hoàn thành các hành động phức tạp, đa bước đòi hỏi tư duy không gian, chẳng hạn như chụp ảnh rồi gửi lệnh tiếp theo.

Cam kết mở mã và giới thiệu thêm sản phẩm mới

Để thúc đẩy dân chủ hóa công nghệ, Dexmal công bố phiên bản DM0 2,4 tỷ tham số được mở mã hoàn toàn, bao gồm trọng số mô hình, mã nguồn, tham số và mã chạy cho tất cả 30 nhiệm vụ RoboChallenge.

Bên cạnh DM0, công ty giới thiệu thêm:

• Dexbotic 2.0, khuôn khổ phát triển embodied-native đầu tiên trên thế giới với kiến trúc mô-đun tách riêng bộ mã hóa thị giác, mô hình ngôn ngữ lớn và các chuyên gia hành động. Thiết kế kiểu “Lego” giúp nhà phát triển dễ dàng nâng cấp hoặc thay thế linh kiện qua các tầng nhận thức, nhận dạng và điều khiển, tăng tốc thích nghi với nhiều phần cứng và ứng dụng khác nhau.
• DFOL, quy trình embodied-native hướng sản xuất hàng loạt, xây dựng theo mô hình “phần cứng đa dụng + mô hình thông minh” nhằm giải quyết bài toán cân bằng giữa hiệu quả và linh hoạt trong công nghiệp hóa robot.

Lộ trình công nghệ và triết lý kinh doanh của Dexmal

Thông qua ngày hội công nghệ này, Dexmal minh bạch lộ trình kỹ thuật và định hướng kinh doanh:

• Hạ thấp rào cản phát triển bằng đổi mới bản địa nền tảng
• Thúc đẩy hợp tác hệ sinh thái qua sáng kiến mã nguồn mở
• Tăng tốc chuyển đổi trí tuệ embodied từ các bản demo ấn tượng sang hiệu quả làm việc thực tế, có thể mở rộng quy mô

Nguồn: IPOzaozhidao